Wojna polsko-bolszewicka 1920 roku objęła swoim bezpośrednim zasięgiem wschodnią cześć Mazowsza, w tym Garwolin i okolice. 17 sierpnia 1920 r. do Garwolina przybył Marszałek Piłsudski, który zatrzymał się w domu rejenta Feliksa Jasińskiego (u zbiegu ulic Staszica i Sportowej). Młodzi harcerze z miejscowej 1. drużyny im. Tadeusza Kościuszki pełnili wówczas służbę kurierską  i donosili Marszałkowi meldunki zrzucane przez samoloty zwiadowcze. Następnego dnia marszałek wyjechał do Kołbieli.

Na pamiątkę pobytu Marszałka w Garwolinie społeczność miasta w 1936 roku postawiła kamień pamiątkowy, który zakopano w trakcie II wojny światowej w obawie przed Niemcami. Dopiero w sierpniu 1981 roku kamień został odkopany i usytuowany w obecnym miejscu. To tu odbywają się miejskie i powiatowe obchody uroczystości świąt narodowych: 15 sierpnia i 11 listopada.